Zählerfunktionen (CTU, CTD, CTUD)
Eine SPS muss zählen — Stückzahlen, Hübe, Belegungen am laufenden Band. Dieser Beitrag erklärt die drei genormten Zählerbausteine CTU, CTD und CTUD: ihre Ein- und Ausgänge, warum sie auf Flanken statt auf Dauersignale reagieren und worauf es beim Wertebereich und beim Vorrang von Reset und Load in der täglichen Praxis ankommt.
