Geregelte Antriebe: Servomotor, Encoder, Regelkreise, Schrittmotor, Linearantriebe sowie FU-Parametrierung und EMV-Verkabelung.
Ein Frequenzumrichter kommt nicht einsatzbereit aus dem Karton, er muss erst auf Motor und Anwendung eingestellt werden. Dieser Beitrag zeigt die Inbetriebnahme von der Verdrahtungsprüfung bis zum dokumentierten Probelauf: welche Motordaten in den Umrichter müssen, wie Rampen und Frequenzgrenzen eingestellt werden und woran typische Störmeldungen beim ersten Anlauf in der Praxis liegen.
Ein Frequenzumrichter stört fast immer – die Ursache liegt selten im Gerät, meist in der Verkabelung. Dieser Beitrag zeigt, wie EMV-Störungen durch die steilen Schaltflanken entstehen, über welche Wege sie sich ausbreiten und wie du Motorleitung, Schirmung, Erdung und Schaltschrankaufbau richtig ausführst. Mit konkreten Regeln und typischen Fehlern aus der Praxis.
Ein Frequenzumrichter regelt den Motor sauber und stört trotzdem die halbe Anlage? Dieser Beitrag zeigt Schritt für Schritt, wie geschirmte Motorleitung, beidseitige 360°-Schirmauflage, saubere Erdung, richtige Leitungsführung und motorseitige Filter die hochfrequenten Störungen im Griff halten. Vom Verständnis der Störquelle bis zur fertigen, störungsarmen Installation – mit Praxisbezug und Rechenbeispielen.
Ein Frequenzumrichter funktioniert erst mit den richtigen Parametern. Dieser Beitrag zeigt Schritt für Schritt, welche Motordaten der FU vom Typenschild braucht, wie man die passende Steuerart wählt, Frequenzgrenzen, Rampen und thermischen Schutz einstellt und wie eine sichere Erst-Inbetriebnahme abläuft – von der vorgeschriebenen Sicherheitsprüfung über Autotuning und Probelauf bis zum gesicherten Parametersatz. Mit Rechenbeispielen, interaktiven Rechnern und Verständnisfragen aus der Praxis.
Ein Servomotor ist kein eigener Motortyp, sondern ein für präzise und geregelte Bewegung gebauter Antrieb. Dieser Beitrag zeigt dir den mechanischen und elektrischen Aufbau, erklärt Rückführung und elektronische Kommutierung und führt Schritt für Schritt durch die Berechnung von Drehmoment, Strom und Leistung. Dazu kommen die wichtigsten Auswahlkriterien für den Einsatz in der Praxis.
Der Encoder ist das Sinnesorgan des Servoantriebs: Ohne ihn weiß der Antrieb nicht, wo sein Rotor steht. Dieser Beitrag zeigt, welche Größen der Encoder zurückmeldet, worin sich Inkremental- und Absolutgeber für den Antrieb unterscheiden, warum ein Servo den Kommutierungswinkel braucht und wie die Rückführung den Regelkreis schließt. Mit Rechenbeispielen und Praxisbezug aus der Antriebstechnik.
Ein Servoantrieb regelt nicht eine, sondern drei verschachtelte Größen: Strom, Drehzahl und Lage. Dieser Beitrag zeigt Schritt für Schritt, wie die Kaskade aufgebaut ist, warum der innere Kreis schnell und der äußere langsam geregelt wird und welche Aufgabe jeder Kreis übernimmt. Außerdem klärt er, was Schleppfehler, Kv-Faktor und Vorsteuerung bedeuten — die Begriffe, an denen bei der Inbetriebnahme einer Servoachse justiert wird.
Ein Schrittmotor dreht in festen Winkelschritten und positioniert dadurch genau, ganz ohne Lagesensor. Dieser Beitrag zeigt, wie die schrittweise Drehung im Stator entsteht, worin sich Permanentmagnet-, Reluktanz- und Hybridmotor unterscheiden und wie man sie über Voll-, Halb- und Mikroschritt ansteuert. Dazu kommen die Schrittwinkel-Berechnung, das Drehmomentverhalten bei steigender Drehzahl und praktische Tipps, wie man Schrittverluste in 3D-Druckern und CNC-Maschinen vermeidet.
Wie wird aus einer Drehbewegung eine kontrollierte gerade Bewegung? Dieser Beitrag erklärt die drei Grundprinzipien Spindel, Zahnriemen und Linearmotor – von der Funktionsweise über die Berechnung von Vorschubgeschwindigkeit, Verfahrzeit und Kraft bis hin zur Auswahl des passenden Antriebs. Inklusive interaktiver Rechner und einer übersichtlichen Vergleichstabelle für die richtige Entscheidung im konkreten Anwendungsfall.
