CAN und CANopen
CAN verbindet Steuerung, Sensoren und Antriebe über nur zwei Adern, CANopen gibt ihnen eine gemeinsame Sprache. Dieser Beitrag erklärt den Busaufbau, die bitweise Arbitrierung, das Objektverzeichnis mit PDO und SDO sowie die wichtigsten Schritte bei Inbetriebnahme und Fehlersuche im CAN-Netz.
